স্কুল ইউনিফর্ম পরা তিন কিশোর একটি রোবট ঠেলে নিয়ে এল সংবাদপত্রের দপ্তরে: আকারে বড়সড় একটি সুটকেসের মতো, চার চাকা, আর ব্যাখ্যা চলল স্পেসিফিকেশন ধরে ধরে। আদমজী ক্যান্টনমেন্ট পাবলিক স্কুলের নবম শ্রেণির রেদওয়ান আবরার, সামিন ইয়াসির সিদ্দিকী ও মিনহাজ ইসলাম এটি বানিয়েছে। এর নাম ডেলিগো, আর এটি মানুষ ছাড়াই জিনিস পৌঁছে দেয়।
এটি যা করে
গন্তব্য বলে দিলে ডেলিগো ক্যামেরা ও জিপিএস ব্যবহার করে সড়কের পাশে দাগ টানা লেন ধরে চলে, সঙ্গে বয়ে নেয় এক ফুট বাই এক ফুট পর্যন্ত একটি বাক্স — খাবার, বাজার, পার্সেল, জরুরি ওষুধ। পৌঁছে যে কারও জন্য এটি খুলবে না: প্রাপককে ওয়ান-টাইম পাসওয়ার্ড বা কার্ড সোয়াইপ দিয়ে পরিচয় নিশ্চিত করতে হয়। ২০,০০০ এমএএইচ ব্যাটারি ফুরিয়ে এলে এটি নিজের চার্জিং স্টেশনে ফিরে গিয়ে নিজেই প্লাগ লাগায়। সোজা রাস্তায় গতি ঘণ্টায় ১৫ কিলোমিটার, বাঁকে নেমে আসে ৬.৫–৭-এ। মোট খরচ প্রায় ১ লাখ টাকা, যা জোগাড় ও ব্যয় করেছে পনেরো বছরের তিনজন।
এই তিনটি বাছাইই সঠিক কেন
এটিকে নিছক স্কুল প্রকল্পের চেয়ে বড় করে তোলে দলটি কোন সমস্যাগুলোর পেছনে গিয়েছে, সেটি। বাণিজ্যিক ডেলিভারি রোবট কোম্পানিগুলো যে তিনটিতে প্রচুর খরচ করে, শিক্ষার্থীরা তিনটিই বেছেছে।
পথ চেনা, আর জিপিএসের চেয়ে ক্যামেরা কেন বেশি জরুরি। সাধারণ জিপিএস কয়েক মিটার পর্যন্ত নির্ভুল। গাড়িকে কোন রাস্তায় আছে তা বলার জন্য এটি যথেষ্ট, কিন্তু হাঁটুসমান একটি রোবটকে ফুটপাতে রাখার জন্য অকেজো — কারণ কয়েক মিটার ভুল মানে একে যানবাহনের মধ্যে ফেলে দেওয়া। কাজেই অবস্থানটি আসতে হবে রোবট যা দেখতে পায় তা থেকে। ক্যামেরা দিয়ে দাগ টানা লেন অনুসরণ করা তারই বাস্তবসম্মত রূপ: মানচিত্রে নিজের অবস্থান জানার বদলে রোবট জানে সে এমন একটি রেখার তুলনায় কোথায়, যা সে সরাসরি দেখতে পায়। বাণিজ্যিক ব্যবস্থাগুলো লাইডার আর আগে থেকে বানানো মানচিত্র দিয়ে এর জটিলতর সংস্করণ চালায়, তবে নীতিটি অভিন্ন — উপগ্রহ বলে মোটামুটি কোথায়, সেন্সর বলে ঠিক কোথায়।
হস্তান্তর, যা কারিগরি ছদ্মবেশে একটি বাণিজ্যিক সমস্যা। যে রোবট পৌঁছেই খুলে যায়, সে রাস্তায় রাখা এক বাক্স খাবার। অনুপস্থিত ডেলিভারির গোটা অর্থনীতি নির্ভর করে জিনিসটি সঠিক মানুষের কাছে পৌঁছানোর ওপর, কারণ না পৌঁছালে ক্ষতিটা পরিচালকেরই। ওটিপি বা কার্ড সোয়াইপ ঠিক সেটিই, যা বাণিজ্যিক বহরগুলো ব্যবহার করে — আর এটি বেছে নেওয়ার মানে দলটি বুঝেছে, রোবট পৌঁছে গেলেই ডেলিভারি শেষ হয় না।
নিজে চার্জ হওয়া, যেটি শ্রেণিই আলাদা করে দেয়। এটিই সবচেয়ে কম জৌলুসের সুবিধা আর সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ। যে যন্ত্রের প্লাগ লাগাতে মানুষ লাগে সেটি স্বয়ংক্রিয় নয়; সেটি রিমোটচালিত ঠেলাগাড়ি, সঙ্গে ডাকলেই আসে এমন একজন মানুষ — আর যে শ্রম বাঁচানোর কথা ছিল, তা চার্জিং পয়েন্টে ফিরে আসে। ডকে ফিরে গিয়ে সংযোগ নেওয়াও সত্যিই কঠিন: রোবটকে নির্দিষ্ট একটি জায়গায় পৌঁছে তারপর নিজের সংযোগ বিন্দুগুলো এমন সূক্ষ্মতার মধ্যে মেলাতে হয়, যা সারা দিনের আর যেকোনো কাজের চেয়ে কড়া — বারবার, আর সংযোগকারী নষ্ট না করে। ঠিক এ কারণেই বহর পরিচালকেরা ডকিংয়ের নির্ভরযোগ্যতাকে মূল মাপকাঠি ধরেন।
১ লাখ টাকায় কী পাওয়া যায়, কী যায় না
প্রায় আটশো ডলার — যেখানে বাণিজ্যিক ডেলিভারি রোবটের দাম কয়েক হাজার ডলার। ব্যবধানটির বেশির ভাগই সেন্সরের। বাণিজ্যিক ইউনিটে থাকে যেকোনো আলোয় ত্রিমাত্রিক বাধা শনাক্ত করার লাইডার, একাধিক ক্যামেরা, আর রিয়েল-টাইমে উপলব্ধির মডেল চালানোর কম্পিউট। ডেলিগো ক্যামেরা দিয়ে কাজটির একটি সীমিত সংস্করণ করছে, যা যুক্তিসংগত আলোয় দাগ টানা লেনে কাজ করে, আর দাগবিহীন পৃষ্ঠ, ভারী বৃষ্টি কিংবা একটি কুকুরে হিমশিম খাবে।
প্রোটোটাইপের জন্য এটিই সঠিক বিনিময়। শিক্ষার্থীরা বাণিজ্যিক রোবটের নিকৃষ্টতর সংস্করণ বানায়নি; তারা সবচেয়ে সহজ কাজে লাগার ক্ষেত্রটির একটি সচল সংস্করণ বানিয়েছে — আর ক্ষেত্রটি নিজেও শুরু হয়েছিল ঠিক এভাবেই।
যে সীমাবদ্ধতা প্রকৌশল মেটায় না
স্পষ্ট করে বলা দরকার, কারণ এটি কেবল এই রোবটের নয়, পৃথিবীর প্রতিটি চাকাওয়ালা ডেলিভারি রোবটের ক্ষেত্রেই খাটে।
এই যন্ত্রগুলোর দরকার অবিচ্ছিন্ন, মোটামুটি সমতল একটি পৃষ্ঠ — যেখানে কিনারা নামানো আছে আর স্থায়ী কোনো বাধা নেই। যেসব পরিচালক সফল হয়েছেন তাঁরা কাজ করেন বিশ্ববিদ্যালয় ক্যাম্পাসে — সমতল, মানচিত্রে আঁকা, ব্যক্তিগতভাবে পরিচালিত, কম যানবাহন, অনুমেয় জনগোষ্ঠী, আর রোবট আটকে গেলে ডাকার মতো একজন মানুষ। এগুলো আনুষঙ্গিক সুবিধা নয়। এগুলোই কাজ করার পরিসীমা।
যে ফুটপাত প্রতি ত্রিশ মিটারে ভেঙে যায়, যার ওপর গাড়ি পার্ক করা, যেখানে দোকান বসে আর প্রতিটি কিনারা ভাঙা — সেটি আজ পর্যন্ত বানানো যেকোনো চাকাওয়ালা রোবটকেই হারিয়ে দেবে। এটি প্রকৌশলের ব্যর্থতা নয়, অবকাঠামোর বাস্তবতা; আর রোবটের ভেতরে যত বুদ্ধিই ঢালুন, তা বদলায় না।
স্কুলের প্রকল্পটি মনোযোগ দাবি করে কেন
দলটি ওয়ার্ল্ড ইনভেনশন কম্পিটিশন অ্যান্ড এক্সিবিশনের জাতীয় পর্বে ইনোভেটিভ সোশ্যাল সায়েন্সেস শাখায় রৌপ্যপদক এবং মালয়েশিয়ায় বিশ্ব চূড়ান্ত পর্বে জায়গা পেয়েছে।
তবে ফলটিই মূল কথা নয়। বাংলাদেশে বিশ্ববিদ্যালয় পর্যায়ের রোবোটিকস শক্তিশালী — রোভার দল বিশ্বে সেরা দশে, পানির নিচের যানের দল — অথচ স্কুল পর্যায়ের কাজ পাতলা, আর তা সামর্থ্যের অভাবে নয়, যন্ত্রপাতি ও পরামর্শদাতার অভাবে। এক লাখ টাকা আর স্কুলের কর্মশালা নিয়ে তিন শিক্ষার্থী সবে দেখিয়ে দিল ব্যবধানটি আসলে কত ছোট। মালয়েশিয়ায় যা-ই হোক, রোবটটি কাজ করে — আর কী বানাতে হবে সেই বিচারবোধটি বাজেটের চেয়ে ভালো ছিল।
